Frei Rinaldo Stecanella Oliveira, é o segundo dos cinco filhos do Casal Anísio de Oliveira (in memoriam) e Nadir Stecanela Oliveira. Nasceu na cidade de Cambará do Sul (RS) mas viveu toda a sua infância na cidade de Turvo (SC). Desde muito cedo manifestou seu desejo pelas coisas de Deus. Era comum sua presença nas comunidades, exercendo as funções de coroinha e na reza do Terço. Seus pais sempre foram de muita oração e isso influenciou sua vida Religiosa.