O Bem-Aventurado Ubaldo nasceu em meados do século XIII, em Borgo Sansepolcro, na região da Toscana, Itália. Desde a infância demonstrou grande amor pela vida religiosa e, movido por profunda devoção à Virgem Maria, ingressou na Ordem dos Servos de Maria. Estudou Filosofia, Letras e Teologia e, posteriormente, foi ordenado sacerdote.
Em pouco tempo, Frei Ubaldo tornou-se conhecido por sua santidade de vida, pureza e zelo apostólico. Era um homem ativo e dedicado, que não se acomodava diante das necessidades da comunidade. Sua vida religiosa foi marcada pela oração, pelo trabalho e por uma profunda entrega a Deus.
Entre os aspectos mais marcantes de sua vida destaca-se sua grande amizade com São Filipe Benizi, um dos principais santos da Ordem dos Servos de Maria. Segundo a tradição, quando São Filipe se encontrava agonizante em seu leito de morte, em Todi, permaneceu por várias horas inconsciente. Ao perceber a chegada de Frei Ubaldo, que havia sido misteriosamente informado sobre a situação, recuperou os sentidos e abraçou seu amigo e irmão. Confortado por sua presença, São Filipe entregou sua alma a Deus.
Nos últimos anos de sua vida, Ubaldo viveu no Monte Senário, lugar intimamente ligado à origem da Ordem dos Servos de Maria. Ali faleceu santamente em 1315 e foi sepultado na igreja do convento. Após sua morte, tornou-se conhecido pelos numerosos milagres que Deus realizou por sua intercessão.
A tradição descreve Ubaldo como um homem de elevada estatura e de bela aparência, mas sobretudo como alguém de grande pureza de coração e profunda vida espiritual. Seu corpo foi posteriormente transferido para a Capela de São José, onde permanece exposto à veneração dos fiéis.
Seu culto foi aprovado pelo Papa Pio VII, reconhecendo oficialmente a veneração que já lhe era prestada pela Igreja e, de modo particular, pela Ordem dos Servos de Maria.
A vida do Bem-Aventurado Ubaldo permanece como testemunho de pureza, zelo, amizade fraterna e amor à Virgem Maria, mostrando como a verdadeira amizade cristã pode também ser caminho de santidade.
Ó Deus, fonte da castidade e do puro amor, pelas preces e pelo exemplo do Bem-aventurado Ubaldo, concedei que vossos servos vos glorifiquem pela santidade de suas vidas e pelo testemunho de sua unidade. Por nosso Senhor Jesus Cristo, vosso Filho, na unidade do Espírito Santo. Amém.