Jerônimo nasceu no início do século XV, em Sant’Angelo in Vado, pequena cidade da região das Marcas, na Itália. Seus pais, profundamente cristãos, educaram-no no temor de Deus. Ainda adolescente, ingressou no convento dos Servos de Maria de sua cidade natal, onde recebeu o hábito da Ordem.

Por motivos de estudo, permaneceu algum tempo fora de seu convento de origem, formando-se bacharel em Filosofia e em Teologia. Depois de ordenado presbítero, retornou ao convento de Sant’Angelo in Vado, onde abraçou um estilo de vida austero, marcado pela penitência e pela contemplação.

Distinguiu-se pelo amor ao silêncio, à solidão e à vida contemplativa. Sabia, porém, alternar os momentos de silêncio e recolhimento com as atividades próprias da vida comunitária, realizando-as com alegria e dedicando-se também às obras de caridade. Destacou-se ainda pelos dons do conselho e da prudência.

Foi vigário da Província Romana e, por volta de 1450, reconstruiu desde os alicerces o mosteiro de Santa Maria das Graças, onde viveu a Bem-aventurada Vitória, sua conterrânea.

Jerônimo era sensível às necessidades do povo e muitos recorriam a ele em busca de sábios conselhos. Frederico, duque de Urbino, tinha-o em grande estima e recorria à sua orientação quando precisava enfrentar questões importantes. Jerônimo, porém, preferia dedicar-se inteiramente ao Senhor. Por isso, evitava a vida da corte e recusava qualquer tipo de honraria.

Morreu por volta de 1468. Logo após sua morte, uma grande multidão acorreu ao seu túmulo para invocar sua intercessão. Pouco tempo depois, espalhando-se a fama de seus milagres, Jerônimo foi aclamado santo pela voz do povo.

Seu corpo, considerado incorrupto, conserva-se sob o altar-mor da igreja de Santa Maria dos Servos, em Sant’Angelo in Vado, onde ainda hoje é venerado. Em 1775, o Papa Pio VI confirmou seu culto.