Isabel Picenardi nasceu em Cremona, na Itália, por volta de 1428, filha de Leonardo Picenardi. Ainda criança, mudou-se com a família para Mântua, onde seu pai, administrador do marquês de Gonzaga, por diversas vezes tentou casá-la com algum nobre. Ela, porém, devota como era da Santíssima Virgem Maria, escolheu a vida de castidade e recebeu o hábito de terciária da Ordem dos Servos de Maria, que amava com especial predileção.

    Decidida a guardar a virgindade para sempre, desde a juventude até a morte, trazia sobre o corpo um cilício e um cinto de ferro. Frequentava assiduamente a igreja de São Barnabé, dos Servos de Maria, em Mântua. Recitava sempre o Ofício Divino e recebia amiúde a Eucaristia das mãos de Frei Barnabé de Mântua, que diariamente a ouvia em confissão. Ao receber os sacramentos, comovia-se até as lágrimas.

    Depois da morte do pai, Isabel foi morar com sua irmã Ursulina, esposa de um nobre chamado Bartolomeu Gorni. Foi provada por muitas doenças, principalmente nesse período, mas suportou os sofrimentos com paciência e confiança em Deus. Viveu até o fim da vida em uma pequena cela, próxima à igreja de São Barnabé, dos Servos de Maria.

    Muitas pessoas recorriam a ela, pois a tinham como intercessora junto à Mãe de Deus. Tinha o dom da profecia e previu o dia e a hora de sua morte. Nos últimos nove dias de vida, embora sofresse fortes dores intestinais, agradecia constantemente ao Senhor e à Bem-aventurada Virgem Maria por ter conservado intacta sua virgindade e porque jamais havia recorrido à Mãe das Graças sem ser atendida.

    Em seu testamento, escrito um ano antes de sua morte, deixou aos frades seu breviário e à igreja trezentos ducados. Tinha grande amor à Eucaristia e à Mãe de Deus.

    Na hora da morte, foi vista tão compenetrada em si mesma como se estivesse escutando uma sublime melodia. As dores causadas pela doença em nada ofuscavam a alegria que transparecia em seu rosto sereno. Tinha o olhar tão absorto que parecia estar vendo diante de si o Senhor Jesus e sua misericordiosa Mãe.

    Isabel morreu em 19 de fevereiro de 1468, uma sexta-feira, dia consagrado à Paixão e Morte do Senhor Jesus, por cuja graça havia suportado pacientemente os sofrimentos da vida.