O primeiro Servo de Maria do Brasil e das Américas foi Antônio Dias Quaresma (1681-1756), que adotou o nome religioso de frei Hugo. Tendo ido a Roma para obter a licença para criar uma confraria leiga da Bahia, denominada “Servos de Nossa Senhora”, lá conheceu o prior geral dos Servos de Maria, frei Pedro M. Peri. Depois de uma breve permanência como leigo no convento de São Marcelo, foi admitido ao noviciado com 52 anos de idade e ordenado sacerdote em 1733, em Gubbio, pelo bispo servita dom Sóstenes M. Cavalli. Munido de Constituições especiais, aprovadas pelo papa Clemente XII, destinadas a uma Ordem Terceira Regular de Servos de Maria a ser criada no Brasil, da qual havia sido nomeado superior e vigário geral, frei Hugo partiu de Roma em 1734. Fundou um pequeno convento em Lisboa, aonde chegou a receber alguns frades na Ordem, mas foi impedido pela Corte de voltar para o Brasil. Morreu na capital portuguesa em 1756, frustrando o sonho de uma fundação servita no Brasil no século XVIII.
No século seguinte, com o Brasil já independente, tornou-se impossível qualquer iniciativa do gênero por duas razões principais: de uma parte, a Ordem vivia um dos seus períodos mais dolorosos, sofrendo cruéis supressões na França, Áustria e Itália; e por outro lado, o império brasileiro, além de vetar a entrada de religiosos estrangeiros, também proibiria, em 1855, que as Ordens já estabelecidas no país recebessem novos noviços.
Com a proclamação da República em 15 de novembro de 1889, e a consequente separação da Igreja do Estado pelo decreto de 7 de janeiro de 1890, o catolicismo no Brasil finalmente passou a ter completa liberdade de ação.
Mas, o clero nacional do final do século XIX constatou desolado que o país inteiro contava com apenas 12 dioceses e pouquíssimos religiosos, o que o levou a pedir o auxílio de religiosos europeus. Centenas de ordens e congregações, masculinas e femininas, atenderam ao apelo, lançando-se generosamente nas mais diversas frentes, conseguindo suprir em parte as carências existentes. Novas dioceses passaram a ser erigidas comespantosa velocidade.
Fruto desse contexto, também os Servos de Maria, que já haviam iniciado uma expansão ultramarina nos Estados Unidos no século anterior, por meio da bula “Commissum humilitati nostrae”, do Papa Bento XV, no dia 4 de outubro de 1919, receberam a Prelazia do Alto Acre e Alto Purus, no Brasil, localizada na Amazônia ocidental, mais exatamente no então Território do Acre.
Os frades da Província italiana da Romanha assumiram a empreitada, nomeando como patrono da nova frente São Peregrino Laziosi. Junto com o primeiro bispo prelado, Dom Próspero Gustavo M. Bernardi, os presbíteros frei Thiago M. Mattioli e frei Miguel M. Lorenzini, e o irmão leigo frei Domingos M. Baggio, partiram para o Brasil, chegando a Manaus em 8 de abril de 1920.
Três meses depois, no dia 15 de agosto, aportaram em Sena Madureira, no Acre, onde logo se lançariam com ardor no trabalho de evangelização. Frei Miguel e frei Domingos permaneceram em Sena Madureira, frei Thiago foi para Rio Branco, e Dom Próspero iniciou suas viagens missionárias, visitando todos os recantos da Prelazia, em longas e estafantes viagens pelos rios Acre, Purus, Iaco, Abunã e outros.
Em 1921 chegou a segunda expedição missionária, da qual faziam parte frei Filipe M. Gallerani, que por longos anos esteve à frente da paróquia de Xapuri, frei Bonajunta M. Busi, que voltou logo em seguida para a Itália, frei Donato M. Gabrielli, falecido no Rio de Janeiro em 1934, e frei Egídio M. Muscini. De frei Egídio falaremos mais adiante.
Junto com eles, chegou a primeira leva de irmãs Servas de Maria Reparadoras, que se juntaram aos frades, assumindo várias atividades na missão, principalmente no campo da educação.
No final da década de trinta a novel Prelazia já estava mais ou menos estruturada e contava com a presença de sacerdotes nas principais cidades do Território: Sena Madureira, Rio Branco, Xapuri e Brasiléia.
Foram até admitidos os primeiros vocacionados brasileiros, os irmãos cearenses de Quixadá, José e Peregrino Carneiro de Lima, ordenados em 1937, que no futuro desenvolveriam vasta e meritória obra na região.
Seguiu-se a fundação do convento do Rio de Janeiro, em 1924, onde a Ordem acolheria anos depois um frade de grande valor, frei Romeu M. Ribeiro Donato, nascido aos 28 de março de 1925 e falecido prematuramente aos 19 de julho de 1959, com 34 anos apenas, religioso incansável, de grande amor aos pobres e de profunda espiritualidade.
A nova conjuntura permitiu também a abertura de outra casa na região sul, em Turvo Santa Catarina, fundada por frei Hugo M. Poli em 13 de março de 1937. Em 1938 foi erigida a Paróquia Nossa Senhora da Oração, que teve como primeiro pároco frei Paulo M. Venezian e, em 1942, foi inaugurada a atual igreja Matriz.
Alguns anos depois, em 1947, graças aos esforços de frei Gregório M. Dal Monte, foi inaugurado o Seminário Menor Nossa Senhora das Dores que, a partir de 1972, passou a ser sede também do Colégio Servos de Maria.
Ainda hoje, esses dois estabelecimentos são motivo de orgulho para a cidade e a região. Por ele passaram quase todos os Servos de Maria brasileiros e muitos outros jovens, hoje pais de família e profissionais liberais, que se beneficiaram da educação recebida no Seminário e no Colégio.
Já bastante estruturadas, as fundações brasileiras foram erigidas em “Província do Brasil” em 1962. Além dos conventos acima citados, a novel Província mantinha conventos também em São Paulo (paróquia), São José dos Campos (casa de formação) e André da Rocha, Rio Grande do Sul (paróquia).
Em 1977, foi fundado o convento em Curitiba, Paraná, para ser casa de formação das novas gerações de frades, que se deixaram cativar pelo ideal de vida tão antigo quanto belo de “Servir a Deus como Maria”.